德國SEW電機工作的故障原因應(yīng)怎樣避免
    德國SEW電機在不同的傳動設(shè)備上會看到不同的減速電機，例如數(shù)控切割機減速電機用伺服，包裝機上用到三相異步電機，污水處理設(shè)備上用到直交軸減速電機，而畜牧業(yè)系統(tǒng)則用到齒輪減速電機。
    為什么不同設(shè)備會用到不同的減速電機呢？因為不同設(shè)備的工況不同，因而對減速電機的需求則不同。
    德國SEW電機為例說明下，通常情況下，切割機對需要切割的物體在尺寸等方面精度要求是非常高的，而切割機之所以能夠切割物體是在提前設(shè)計好的程序控制下進行的，而使用伺服電機會使加數(shù)控機效率更高、精度更有。
    德國SEW電機的作用是將輸入的電壓信號(即控制電壓)轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度輸出，在自動控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件，所以伺服電動機又稱為執(zhí)行電動機
    由德國SEW電機控制的伺服系統(tǒng)的有這些特色：
    從而導(dǎo)致力矩下降乃于失步，因此電機外表允許的應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點；般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度*正常。
    德國SEW電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
    當(dāng)步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
    德國SEW電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。
    德國SEW電機有個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生失步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。
    德國SEW電機以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進電機本身技術(shù)的提高，步進電機將會在更多的域得到應(yīng)用。
    德國SEW電機由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)決定,但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)是有限的,因此步進電機的步距角般較大并且是固定的,步進的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動,噪音比其他微電機都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使步進電機只能應(yīng)用在些要求較低的場合,對要求較高的場合,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,這些缺點嚴重限制了步進電機作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的利用。細分驅(qū)動技術(shù)在定程度上地克服了這些缺點。 [1]
    步進電機細分驅(qū)動技術(shù)是年代中期發(fā)展起來的種可以顯著改善步進電機綜合使用的驅(qū)動技術(shù)。年美國學(xué)者、在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進電機細分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀九十年代*成熟的。我國對細分驅(qū)動技術(shù)的研究,起步時間與國外相差無幾。
    在德國SEW電機精密測量等域,如跟蹤衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀、軍用儀器、通訊和雷達等設(shè)備,細分驅(qū)動技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使得電機的相數(shù)不受步距角的限制,為產(chǎn)品設(shè)計帶來了方便。目前在步進電機的細分驅(qū)動技術(shù)上,采用斬波恒流驅(qū)動,儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制止,,幾大大提高步進電機運行運轉(zhuǎn)精度,使步進電機在中、小功率應(yīng)用域向高速且精密化的方向發(fā)展。 [1]
    德國SEW電機相電流的控制是由硬件來實現(xiàn)的,通常采用兩種方法，采用多路功率開關(guān)電流供電,在繞組上進行電流疊加,這種方法使功率管損耗少,但由于路數(shù)多,所以器件多,體積大。
    對脈沖信號疊加,再經(jīng)功率管線性放大,獲得階梯形電流,是所用器件少,但功率管功耗大,系統(tǒng)功率低,如果管子工作在非線性區(qū)會引起失真、由于本身不可克服的缺點,因此目前已很少采用這兩類方法。
    1、位移精度高
    位移精度：指指令脈沖要求機床工作臺的位移量和該指令脈沖經(jīng)伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為工作臺的實際位移量之間的符合程度
    2、穩(wěn)定性好
    穩(wěn)定性：指伺服系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后，達到新的或者恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。
    3、定位精度高
    定位精度：是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的程度
    4、快速響應(yīng)性好
    5、調(diào)速范圍寬
    調(diào)速范圍：是指機械裝置要求電動機能提供的轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速的比值
    6、系統(tǒng)性好
    7、低速大轉(zhuǎn)矩
    這就是為什么數(shù)控切割機上的減速電機選用伺服系統(tǒng)的原因了。